Geometrische Spur eines Knickschleppers

Abstract

Ein großer Vorteil der Knickschlepper besteht in dem sehr kleinen Wenderadius, so daß der Knickschlepper besonders dort eingesetzt wird, wo wenig Platz vorhanden ist, nämlich als Schmalspurschlepper im Gartenbau und in Obst- und Weinkulturen. Probleme treten auf, wenn Anbaugeräte verwendet werden, die ebenfalls Bodenkontakt haben und die Lenkgeometrie stören. In dieser Arbeit wird die Bewegung des Schlepperrumpfes ohne Anbaugerät beim Steuern im Stand und während der Fahrt mit Hilfe der geometrischen Analyse ermittelt.